多年來，視覺傳感器比力傳感器得到了廣泛的應(yīng)用，力傳感器在工業(yè)生產(chǎn)中往往可以發(fā)揮更大的作用，而相對力傳感器則沒有那么受歡迎。然而，在一些應(yīng)用中，強度傳感器比視覺傳感器更實用、方便和經(jīng)濟。

扭矩傳感器最初是為研磨和拋光應(yīng)用而制造的。然而，在這些應(yīng)用中很難實現(xiàn)自動化，因為機器人需要一些力反饋來確定其推力是否足夠。

后來，通過在程序中引入力反饋回路，這些應(yīng)用可以很容易地自動化，并且制造過程可以保持一致。在這種情況下，您需要使用外部設(shè)備，而不是機器人制造商提供的嵌入式解決方案。

我們經(jīng)常接觸到一些客戶，他們通常認為定位和量化零件的方法是使用視覺傳感器。但這不是唯一的解決辦法。不可否認，視覺系統(tǒng)是定位或量化零件的好方法，但使用力傳感器來尋找和檢測零件也是可行的。確定他們在X-Y平面上的位置是一回事，確定他們的高度又是另一回事。事實上，要做到這一點，我們需要一個3D視覺系統(tǒng)。如果是一堆物體，你不需要知道整堆物體的確切樹質(zhì)量，只需要每次都在那堆物體里面看。機器人只需要確定那堆物體的高度，然后不斷調(diào)整自己的抓取高度。

使用力傳感器的另一個搜索功能是傳感器的“自由模式”。有可能是FT傳感器的參數(shù)沒有得到充分利用。“自由模式”或“零重力”模式將允許您“自由”機器人的軸，這將使它能夠提高其合規(guī)性。比如你想在數(shù)控機床上擰緊一個零件，可以松開兩根軸，這樣零件就可以在保持一定夾緊力的情況下完美閉合。這使得所有的力都作用在零件的中心，沒有多余的力作用在機器人的軸上。

如果你正在考慮使用機器人來完成裝配任務(wù)，你希望機器人一遍又一遍地重復(fù)同樣的任務(wù)。然而，裝配任務(wù)難以實現(xiàn)自動化的原因之一是操作員需要檢測力。通過引入傅立葉變換傳感器，可以感受到裝配過程中施加的外力。

機器人在手機上安裝電池需要很大的功率。由于這些零件容易損壞，很難完全組裝起來。這就是為什么應(yīng)該設(shè)置非常低的力閾值，以防止零件放錯位置和損壞。

大多數(shù)協(xié)作機器人都是利用內(nèi)置的FT傳感器進行手動引導(dǎo)的，而傳統(tǒng)的工業(yè)機器人沒有這樣的內(nèi)置傳感器。這就是為什么你的傳統(tǒng)工業(yè)機器人需要傅立葉變換傳感器。有了它，不需要使用教學(xué)設(shè)備就可以手動引導(dǎo)教學(xué)機器人。只需要一個FT傳感器，通過設(shè)定機器人的起點和終點以及中間的直線軌跡就可以對機器人進行示教。

如上所述，力傳感器在各種項目的許多操作中非常有用和有效，并且也可以應(yīng)用于許多不同的應(yīng)用。

深圳市力準傳感技術(shù)有限公司作為傳感器生產(chǎn)廠家，研發(fā)產(chǎn)品有微型傳感器、壓力變送器、控制顯示儀表及手持儀等千余款產(chǎn)品。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化生產(chǎn)線、3C、新能源、機器人、機械制造、醫(yī)療、紡織、汽車、冶金以及交通等多個領(lǐng)域。

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